1989年川崎市新丸子に「ルドルフ・シュタイナーこども園」として開園。運営母体は「シュタイナー幼稚園を作る会」。

1993年横浜市神奈川区に移転。園名を「シュタイナー幼稚園」、運営母体名を「シュタイナー幼稚園を育てる会」に改称。

1997年園名を「横浜シュタイナーこどもの園」、運営母体名を「横浜シュタイナーこどもの園を育てる会」に改称。

2000年「横浜シュタイナーこどもの園を育てる会」NPO法人化。